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驗(yàn)證自動(dòng)駕駛軟件需要數(shù)百萬公里的測(cè)試。這不僅意味著系統(tǒng)開發(fā)周期長(zhǎng)，而且系統(tǒng)的復(fù)雜度也會(huì)不斷增加，同時(shí)，大規(guī)模的實(shí)車測(cè)試也會(huì)耗費(fèi)巨量的資源并且可能會(huì)面臨未知的安全問題。aiSim這樣的虛擬仿真工具可以減輕真實(shí)世界測(cè)試的負(fù)擔(dān)。AD和ADAS系統(tǒng)依靠閉環(huán)驗(yàn)證來確保安全性和性能。然而，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)評(píng)估需要一個(gè)能夠準(zhǔn)確代表真實(shí)世界場(chǎng)景的3D環(huán)境。雖然這些3D環(huán)境可以由3D設(shè)計(jì)工程師手工構(gòu)建，但這種方案很難解決Sim2Real的差距并且在可擴(kuò)展方面存在一定的局限性。為此，本文為您介紹神經(jīng)重建...

革新巡檢方式，AR工廠車間智能制造在工業(yè)4.0的浪潮中，AR巡檢解決方案正以其前瞻性的技術(shù)，升級(jí)工廠和車間的巡檢模式。想象一下，一線人員只需佩戴一副AR智能眼鏡，便能開啟一場(chǎng)高效、直觀的巡檢之旅。01直觀高效，巡檢新體驗(yàn)巡檢人員通過AR智能眼鏡的屏幕提示，能夠?qū)崟r(shí)查看生產(chǎn)流程，記錄設(shè)備狀態(tài)，確保每一環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)執(zhí)行。這種直觀的視覺輔助，不僅提升了巡檢效率，更讓復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境一目了然。借助AR技術(shù)，巡檢人員可以在眼前看到關(guān)鍵指標(biāo)和工作指南，甚至可以通過手勢(shì)或聲音指令進(jìn)行互動(dòng)。這種...

引言隨著智慧工廠的理念及技術(shù)的普及，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和高效管理的要求越來越高。AR眼鏡作為新興效率工具，在現(xiàn)場(chǎng)操作中逐漸展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，在巡檢中，AR眼鏡能夠?yàn)椴僮魅藛T提供實(shí)時(shí)的工藝指導(dǎo)，解放工人雙手，也可向管理人員快速同步現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況。巡檢痛點(diǎn)傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程依賴紙質(zhì)SOP或工業(yè)大屏進(jìn)行指導(dǎo)，這些方式雖然簡(jiǎn)單直觀，但存在靈活性不足、信息傳遞不及時(shí)、操作不便等問題。在紙質(zhì)SOP和大屏幕ESOP環(huán)境下，工人需要不斷查看信息，可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降或操作錯(cuò)誤增加。尤其是在要求高靈活度的工藝...

一、為什么要模擬靜態(tài)的GNSS衛(wèi)星根據(jù)其應(yīng)用，用戶在模擬靜態(tài)或固定GNSS衛(wèi)星可以有幾個(gè)目標(biāo)：●多普勒零偏移跟蹤用例：通過檢測(cè)和追蹤多普勒頻移為零的情況來進(jìn)行相關(guān)的應(yīng)用和算法分析；●碼型和載波跟蹤循環(huán)設(shè)計(jì)和測(cè)試流程：設(shè)計(jì)和測(cè)試用于跟蹤碼和載波的環(huán)路的過程；●CRPA系統(tǒng)型式校準(zhǔn)：ControlledReceptionPatternAntenna（可控接收模式天線），通過控制天線陣列中各個(gè)天線元素的相位和振幅，以實(shí)現(xiàn)對(duì)來自不同方向的信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)或抑制的能力，用于對(duì)抗干擾和提高G...

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛的智能化程度不斷提高，這體現(xiàn)了車輛感知，決策以及執(zhí)行的能力。在算法開發(fā)和迭代過程中，提高測(cè)試和開發(fā)效率，關(guān)鍵在于多傳感器數(shù)據(jù)的高質(zhì)量采集，確保數(shù)據(jù)的同步性、完整性和一致性。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，必須采取有效的數(shù)據(jù)整合策略。這包括開發(fā)處理不同數(shù)據(jù)速率和格式的組件，以及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在時(shí)間上精確對(duì)齊的同步機(jī)制。進(jìn)而創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)流形式，實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器的觀測(cè)結(jié)果并進(jìn)行落盤存儲(chǔ)。為了解決上述問題，ADTF提供了一個(gè)強(qiáng)大的StreamingService，它專門針...

AR醫(yī)療應(yīng)用：從虛擬診斷到個(gè)性化治療增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)正在以驚人的速度改變醫(yī)療領(lǐng)域的面貌。除了傳統(tǒng)的應(yīng)用，如手術(shù)導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)教育，AR現(xiàn)在開始在醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出一些新興的應(yīng)用，極大地拓展了其影響力。這些新穎的應(yīng)用正在推動(dòng)醫(yī)療服務(wù)的發(fā)展，使其更加精準(zhǔn)和個(gè)性化。01虛擬診斷與遠(yuǎn)程會(huì)診實(shí)時(shí)虛擬檢查：AR技術(shù)使醫(yī)生能夠通過虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。醫(yī)生可以利用AR眼鏡或頭戴設(shè)備實(shí)時(shí)查看患者的健康數(shù)據(jù)和影像信息，進(jìn)行虛擬檢查，而患者則無需親臨醫(yī)院。全球?qū)＜揖W(wǎng)絡(luò)：通過AR技術(shù)，患者可以將自...

近年來，AR眼鏡已被越來越多企業(yè)接納，作為提升生產(chǎn)力的工具。為適應(yīng)工業(yè)的實(shí)際需求，安寶特也為AR眼鏡擴(kuò)展了多種工業(yè)配件，例如熱成像儀。這些技術(shù)的結(jié)合正在逐漸改變傳統(tǒng)的巡檢模式，不僅提高了工作效率，還大幅提升了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。本篇我們將探討一下這兩項(xiàng)技術(shù)如何相互結(jié)合在巡檢工作中發(fā)揮重要作用。01AR眼鏡在巡檢中的應(yīng)用免提便利性傳統(tǒng)的巡檢過程中，巡檢人員需要頻繁地查閱資料和記錄信息，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還可能因?yàn)椴僮鞑槐愣雎灾匾畔ⅰR眼鏡的免提功能大大改善了這一狀況。佩戴...

一、方案背景目前，智能設(shè)備的應(yīng)用軟件運(yùn)行大多依賴網(wǎng)絡(luò)，而網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的好壞直接影響到用戶體驗(yàn)。在弱網(wǎng)環(huán)境下，用戶可能會(huì)遇到消息延遲、訪問超時(shí)、閃退等問題，這些問題降低了用戶的使用體驗(yàn)。其中，弱網(wǎng)環(huán)境包括但不限于：WIFI網(wǎng)絡(luò)、2G網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)等的弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。因此，對(duì)應(yīng)用軟件在弱網(wǎng)環(huán)境下進(jìn)行弱網(wǎng)測(cè)試，對(duì)于提高用戶的應(yīng)用軟件使用體驗(yàn)尤為重要。而在汽車測(cè)試中，T-BOX控制器的通信穩(wěn)定性也是至關(guān)重要的。通常T-BOX通過天線和基站連接，基站信號(hào)如3G、4G、5G信號(hào)。在實(shí)際...

在之前的文章中，我們介紹了如何構(gòu)建簡(jiǎn)單的車輛模型，并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU，其最終結(jié)構(gòu)為：今天將會(huì)和大家分享如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API（VehicleDynamicsInterface,VDI）來實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。一、操作步驟車輛動(dòng)力學(xué)仿真是aiSim的核心組件，能夠根據(jù)駕駛指令來確定車輛的運(yùn)動(dòng)變化。基于準(zhǔn)確可靠的車輛動(dòng)力學(xué)模型，可以確保車輛模擬更加真實(shí)。在aiSim可以將FMU單獨(dú)視作動(dòng)態(tài)庫來實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)，...

GPS/GNSS信號(hào)無處不在，也是目前定位導(dǎo)航應(yīng)用中最為關(guān)鍵的一環(huán)，而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過的產(chǎn)品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號(hào)的多個(gè)GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各種可用技術(shù)，因此評(píng)估和選擇接收器以及制定GNSS測(cè)試計(jì)劃是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。通常需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來選擇接收器，然后需要進(jìn)行工程設(shè)計(jì)以將接收器集成到最終產(chǎn)品中。系統(tǒng)集成商可能認(rèn)為他們的接收器已經(jīng)由制造商測(cè)試過，無需在最終產(chǎn)品中再次測(cè)試。然...

一、關(guān)于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學(xué)（TechnischeUniversit?tKaiserslautern），位于德國(guó)萊茵蘭-普法爾茨州，是一所國(guó)立理工科大學(xué)。該大學(xué)成立于1970年7月13日，最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)的一部分。1975年，凱澤斯勞滕理工大學(xué)從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)中分離出來，獨(dú)立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學(xué)。2003年，該大學(xué)被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern，是一所具有強(qiáng)烈研究導(dǎo)向和國(guó)際聲譽(yù)的理工...

隨著智駕從L0（預(yù)警功能），L2（獨(dú)立的橫縱向執(zhí)行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對(duì)外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定以獲取各個(gè)傳感器的安裝位置。具體來說，就是通過標(biāo)定確定車身坐標(biāo)系下傳感器的位置。一、傳感器標(biāo)定類型在一輛具備L2+級(jí)別智駕車上，常會(huì)搭建攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS/IMU等傳感器。從性質(zhì)上講，傳感器標(biāo)定包括內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定兩種類型。1、內(nèi)參標(biāo)定內(nèi)參標(biāo)定主要關(guān)注傳感...